一路前行，中國機械人產業從小到大、從大到強，以空前的廣度和深度融入人們的生產生活。如今，中國已經成為全球最大的機械人市場和生產國。

　　工業機械人加快推廣

　　智能搬運、智能分揀、智能質檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種複雜任務都能勝任——在位於北京的世界機械人大會現場，Walker S系列人形機械人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。

　　“此次人形機械人實訓的科目，是在上料工位協同員工執行搬運任務，這是國內首次全流程執行和對外展示料箱搬運任務的人形機械人，作業完成度和執行難度處於業內前列。”極氪5G智慧工廠廠長趙春林說，為滿足日益增長的個性化需求，製造業正逐步從高度自動化向全面智能化轉型，“有人工智能加持的人形機械人具備多模態感知和自主決策能力，面對複雜多變工作環境時更具優勢，在智能製造領域潛力巨大、前景廣闊。”

　　相較於人形機械人，工業機械人早已在汽車製造業廣泛使用，並且向更多行業延伸。

　　可自動定位導航，自動規劃噴漿作業路徑，一鍵全自動噴漿作業，井下噴漿速度大大提升……2024世界機械人博覽會中信重工煤礦智能裝備展區，體積小巧的噴漿機械人展示了高強本領。

　　“我們此次參展的履帶式輔助運輸機械人和噴漿機械人採用純電設計，可應用於巷道狹小空間、井下礦車運行環境惡劣、人工操作難度大以及易發生安全事故等場景，減輕井下作業人員勞動強度的同時，還將大大提升作業的效率和穩定性。”中信重工技術支持工程師馬銘洋說。

　　工業和信息化部最新統計顯示，近3年，中國新增工業機械人裝機量佔全球一半以上，製造業機械人密度達到每萬名工人470台，10年間增長近19倍。服務機械人在家庭服務、醫療康養等領域實現規模化應用。特種機械人在空海探索、應急救援等領域發揮重要作用。

　　體量規模持續擴大，技術實力也在穩步提升：多元信息融合感知，人機自然交互等前沿技術不斷取得突破；減速器、控制器、伺服系統等關鍵部件日益完善；焊接、噴塗等工業機械人，手術、物流等服務機械人，整機性能和安全水平持續提升。截至2024年7月，中國持有的機械人相關有效專利超過19萬項，佔全球比重約2/3。

　　與此同時，治理監管日趨完善。有關部門相繼出台機械人產業發展規劃、“機械人+”應用行動方案、工業機械人行業規範條件等政策舉措，參與制修訂26項機械人國際標準，成立世界機械人合作組織，發表《人工智能全球治理上海宣言》，推動機械人倫理研究和監管治理等國際合作。

　　人形機械人加速“進化”

　　身高173厘米，體重60公斤，具有42個自由度……大會開幕式上，外形炫酷、全新升級的天工1.2MAX雙手抱起大會徽章，走向舞台中央，精準地將會徽放在啟動台上，這是人形機械人首次現場展示長程任務能力。

　　“天工1.2MAX內置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算。”北京具身智能機械人創新中心總經理熊友軍介紹，相比上一代產品，天工1.2MAX的負載能力更大、速度更快、續航更長，具有更強的智能交互和任務執行能力。

　　目前，“天工”已經實現了全鏈路具身智能能力閉環，涵蓋從感知指令到執行任務的全流程，能完成語音交互、無序抓取等複雜動作。接下來，“天工”將持續進行技術疊代和功能升級，以適應更多複雜場景。

　　從7月初世界人工智能大會的“十八羅漢”陣列，到8月底27款人形機械人登台亮相世界機械人大會，人形機械人吸引了不少關注。那麼，這些產品何時能實現批量商業化，又何時能走入尋常百姓家呢？

　　“今年5月份發佈、售價9.9萬元起的人形機械人G1，已接近完成量產化設計改造，年底可大規模量產。”宇樹科技創始人、行政總裁兼首席技術官王興興說，大語言模型、多模態模型的應用，推動人形機械人加速“進化”，但要等到做出通用型機械人大模型，工業和服務業領域才有可能出現人形機械人終端產品，“我個人比較樂觀，認為這個時間不會超過5年。”

　　“如果按照先後排序，人形機械人最先可能落地的場景是生產線以及巡檢、維修等特殊崗位，隨後再進入家務、養老護理等服務場景。”月泉仿生公司聯合創始人任雷說。

　　高質量發展前景可期

　　“除了制定人形機械人技術路線、加強基礎技術攻關，我們還在產業生態構建上做了大量工作。”人形機械人（上海）有限公司總經理許彬介紹，作為國家地方共建的人形機械人創新中心，他們先後上線運營了OpenLoong開源社區，發佈了全球首款全尺寸的通用人形機械人開源公版機“青龍”，還設立了孵化平台，啟動了人形機械人產業園建設。“總規模100億元的產業基金也已設立，年底前將完成前期20億元基金的募集。”許彬說。

　　邁向高質量發展，機械人產業仍有不少難題待解。“站在產業角度，人形機械人仍然面臨諸多挑戰：一是硬件成本過高，短期內製約規模化應用；二是模型參數增加和任務級應用對端側硬件算力、操作數據集提出了更高要求，需要協同降本。”科大訊飛股份有限公司副總裁、研究院院長劉聰認為。

　　全國政協常委、致公黨中央副主席、中國電子學會理事長徐曉蘭認為，發展機械人產業需要從幾方面協同發力——

　　突破核心技術。加強人形機械人、通用大模型、動力學模型以及控制、多模態感知與環境建模智能的人機交互，多智能體的協作等“根技術”領域的研究，積極探索人形機械人人體動力學特徵的基礎理論、類腦感知與認知的基礎理論，以及新材料、新工藝、新結構、電子皮膚等領域。

　　堅持應用牽引。聚焦汽車等製造業重點領域，建設人形機械人的示範產線和工廠，在典型的製造場景實現深度應用，拓展人形機械人在礦井作業、電力巡檢、搶險救災、安防邊檢等場景的應用，推動人形機械人進入家政服務領域。

　　優化產業生態。支持人形機械人重點實驗室、製造業創新中心、開源社區建設，建立健全產業標準體系，加強人才培養力度以及治理體系完善，打造以應用需求為牽引，以構建新業態、新模式為導向的機械人產業生態。

　　“我們要進一步推動機械人科技創新與產業創新深度融合，大力開展機械人基礎研究、關鍵核心技術攻關，積極完善‘機械人+’應用體系，推動我國機械人產業高質量發展。”工業和信息化部副部長辛國斌表示。

原標題：機械人產業大步邁向高質量發展
記者：王政 劉溫馨
責任編輯：岳弘彬、牛鏞
網頁編輯：蘇偉