步伐穩健、定位精準、動作流暢，快速完成汽車流水線上的質檢、搬運、分揀等任務……在2024世界機械人大會上，一家中國企業展示的“人形機械人工業場景解決方案”，引人關注。

　　以汽車質檢為例，一些人形機械人可在60—80秒內完成，契合了當前最先進汽車工廠“每分鐘生產一輛車”的生產節奏。除了“進廠打工”的工業版人形機械人，具備奔跑、爬樓、泡咖啡、踢足球、開展外科手術等“絕活”的服務型人形機械人也在不斷推陳出新、疊代升級。

　　工具變革能促進效率顯著提升，機械人是先進制造業的關鍵支撐裝備。在遼寧一家企業的裝配調試車間考察調研時，席大大總書記聽說該企業生產的機械人已廣泛應用於汽車生產領域，指出“過去我們要解決的是能不能造汽車的問題，接着又解決了能不能造好車的問題，現在我們正在解決能不能生產造好車的裝備問題。這就是創新驅動發展”。作為一種新型生產工具，機械人已經成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，對加快發展新質生產力具有重要意義。

　　人形機械人是人工智能技術與機械人技術深度融合的產物。它可以不受場景、地域限制，自由出入各類場合，並擁有會思考的“大腦”。可以說，人形機械人集成了人工智能、高端製造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性創新，並引發生產力的躍升。

　　然而，人體構造精密而複雜，打造一款人形機械人絕非易事，需要集合多學科領域的高精尖科技成果，包括人工智能、算法、晶片、軟件、伺服電機等，目前產業短板還不少。錨定加強科技創新不動搖，推動關鍵技術加速演進、應用場景加快完善，解決好設計能力薄弱、產業鏈創新鏈融合不足等問題，才能推動產業高質量發展。

　　提升設計能力，需要加強創新資源統籌和力量組織，努力在關鍵技術上取得新突破。廣東深圳的一家機械人企業聯合各方力量持續開展技術攻關，不僅將伺服驅動器零部件的國產化率從四成提升至九成以上，還為機械人設計出了仿人五指靈巧手和二指夾爪等不同的“手”。作為最活躍的創新力量，企業應發揮創新主體作用，做好統籌協調，與國內外的高校和科研機構建立合作關係，通過聯合研究項目、聯合實驗室等方式，推動人形機械人設計能力不斷提升。

　　研發的根本目的在於應用。人形機械人產業實現更大發展，必須做好產業鏈和創新鏈深度融合的大文章，消除科技創新中的“孤島現象”，提升創新體系整體效能。以機械人“靈巧手”的產業化為例，既離不開高精度傳感器、材料技術和驅動器的上游支持，也需要複雜系統集成和算法開發的中游協調，還需要應用場景適配和市場推廣的下游配合。讓產學研、上下游、各環節相互助力、協同發展，形成從研發、製造到應用的完整閉環，是提升人形機械人產業發展質效的關鍵所在。

　　目前，《“十四五”機械人產業發展規劃》《“機械人+”應用行動實施方案》《工業機械人行業規範條件（2024版）》等皆已落地實施。暢通連接應用基礎研究和產業化的快車道，依託零部件優勢推進整機開發，依託應用場景豐富優勢錘鍊核心技術，我國人形機械人產業化發展的前景一片大好。搶灘人形機械人的黃金賽道，我們必能在未來競爭中贏得更多優勢。

原標題：錨定創新，壯大人形機械人產業
作者：王雲娜
責任編輯：牛鏞、岳弘彬
網頁編輯：蘇偉